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多維力傳感器廣泛應(yīng)用

2022-01-21

多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器,在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量,因此,多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感器,即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器,目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。

在某些場(chǎng)合,不需要測(cè)量完整的六個(gè)力和力矩分量而只需要測(cè)量其中某幾個(gè)分量,因此,就有了二、三、四、五維的多維力傳感器,其中每一種傳感器都可能包含有多種組合形式。

多維力傳感器與單軸力傳感器比較,除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問(wèn)題外,還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問(wèn)題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問(wèn)題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。

我們已經(jīng)徹底解決了多維力傳感器研究中的科學(xué)問(wèn)題,如彈性體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)性能評(píng)估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技術(shù),具有從宏觀機(jī)械到微機(jī)械的設(shè)計(jì)加工能力。

產(chǎn)品覆蓋了二維到六維的全系列多維傳感器,量程范圍從幾百克力到幾十噸,并獲得彈性體結(jié)構(gòu)和矢量解耦電路等方面多項(xiàng)技術(shù)。

多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究;機(jī)器人外科手術(shù)研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測(cè);精密裝配、切削;復(fù)原研究;整形外科研究;產(chǎn)品測(cè)試;觸覺(jué)反饋;示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。

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